Nowoczesna technika, funkcjonalność i design – połączone w harmonijnym wnętrzu. Wnętrze Audi A4 w prawie wszystkich wymiarach przewyższa wnętrze poprzednika. Również stylistyka wnętrza, przez poziome prowadzenie linii, podkreśla poczucie przestrzeni.
Siedzenia Audi A4 zostały zaprojektowane od nowa. Ergonomiczne przednie fotele posiadają nie tylko regulację wysokości zagłówka, lecz także jego odległości od głowy. Fotele mogą być na życzenie częściowo lub w całości regulowane i wyposażone w elektryczną regulację podparcia odcinka lędźwiowego kręgosłupa. Siedzenia sportowe mogą być dodatkowo wentylowane i ogrzewane.
Także kierownice otrzymały nową formę, a ich wybór jest bardzo szeroki. Podstawę stanowi trójramienna kierownica wielofunkcyjna ze środkowym elementem w kształcie osłony chłodnicy Singleframe. Jako opcje dostępne są również: okrągły element środkowy, ogrzewany wieniec, wieniec spłaszczony u dołu, chromowane listwy przy dolnym ramieniu oraz możliwość obsługi dodatkowych funkcji. Szkielet kierownic wykonany jest z lekkiego magnezu – idea lekkiej konstrukcji jest kontynuowana także we wnętrzu Audi A4.
Wszystkie materiały zastosowane we wnętrzu zostały wybrane i wykończone z najwyższą starannością. Idealnie wpasowane chromowane listwy obejmują górną krawędź dysz wentylacyjnych, panel obsługowy automatycznej klimatyzacji oraz dźwignię automatycznej skrzyni biegów na konsoli tunelu środkowego.
Dzięki doskonałej sztywności nadwozia, Audi A4 doskonale trzyma się drogi i zapewnia doskonałą ciszę we wnętrzu. Regulowane położenie silnika odpowiada za wzorcowy komfort na biegu jałowym. Wszystkie drzwi zostały starannie uszczelnione, a przednia szyba z izolacją akustyczną należy do wyposażenia standardowego. Opcjonalnie dostępne są szyby w przednich drzwiach ze szkła izolującego akustycznie oraz szyby z dodatkową powłoką zaciemniającą w tylnej części kabiny.
Audi A4 uzyskuje także najlepsze noty w dziedzinie bezpieczeństwa biernego. Adaptacyjny system pasów bezpieczeństwa i poduszek z przodu gwarantuje doskonałą ochronę. Dopasowuje on działanie czołowych poduszek powietrznych i napinaczy pasów do pozycji kierowcy i pasażera oraz do rodzaju zderzenia czołowego.
Audi A4 standardowo wyposażono w pakiet oświetlenia z białymi diodami. Kierowca może również dotykowo obsługiwać lampki do czytania. W ciemności, opcjonalny pakiet oświetlenia wnętrza lub opcjonalny pakiet Ambiente wprowadzają interesujące akcenty. W najwyższym wariancie można w MMI zmienić kolor oświetlenia oddzielnie dla każdej strefy.
Kolory zależą od trybu wybranego w Audi drive select. Wąskie, zasilane diodowo pasy świetlne w poszyciu drzwi generują efektowne podświetlenie konturów.
Kolorystyka wnętrza obejmuje wiele nowych odcieni i kombinacji. W wersji wyposażenia design i Audi design selection deska rozdzielcza może być podzielona na dwie strefy kolorystyczne – na ciemniejszą górną część (do wyboru kolor czarny i granitowo szary) i na jaśniejszą dolną (w kolorze beżowym Atlas, szarym Fels lub czarnym). W tych samych kolorach dostępne są tapicerki (dodatkowo kolor brązowy Nougat).
Jeżeli chodzi tapicerki, oprócz standardowej tkaniny dostępne są również wytrzymałe kombinacje skóry i skóry ekologicznej (w wersji wyposażenia Design i Sport). W tej wersji środkowe części przednich siedzeń i obu skrajnych siedzeń drugiego rzędu oraz bok siedzenia kierowcy na wysokości drzwi obszyte są skórą. Najwyższe warianty wyposażenia to skóra Milano, kombinacja Alcantara/skóra (tylko dla siedzeń sportowych) oraz Feinnappa z kontrastowymi szwami i lamówkami. Uzupełniający pakiet skórzany obejmuje podłokietniki i elementy na wysokości kolan na konsoli środkowej obszyte skórą.
